格力电器取得基于图像识别的回环检测方法及可移动设备专利，有效提升可移动设备的可靠性

　　金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“基于图像识别的回环检测方法及可移动设备“，授权公告号CN112214629B，申请日期为2019年7月。

　　专利摘要显示，本发明涉及回环检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的回环检测方法及可移动设备，通过获取可移动设备拍摄到的待识别图像，对待识别图像进行识别以得到待识别图像包括的物体信息cq9电子，根据待识别图像包括的物体信息从第一链表中确定目标历史图像，从第二链表中获取目标历史图像中包括的物体信息，以及根据目标历史图像包括的物体信息和待识别图像包括的物体信息判断目标历史图像与待识别图像是否匹配，并匹配时根据待识别图像和目标历史图像对可移动设备的位姿以及地图信息进行校正以完成回环检测，并能有效提升回环检测的效率，有效保障回环检测的准确性，从而有效提升可移动设备的可靠性。